關于皮卡高速免費的條件的詳細說明：

1. 必須經過高速口的綠通通道，并經過工作人員的檢查確認后才能享受免費。

2. 鮮活農產品必須單獨裝運，不能與非鮮活農產品混裝。

3. 行車證上必須有核定的載荷質量，且不能超過荷載的80%，大約超過車頭的三分之二。

4. 必須是營運車輛，即皮卡車，且具備運輸蔬菜水果的資質。但因裝載有限，大部分人都是自家運輸，很少辦理營運證，所以沒有營運證是不能享受免費的。

以上信息來源于《道路運輸從業人員管理規定》第四十八條。

違反本規定，交通運輸主管部門及道路運輸管理機構工作人員將面臨行政處分，嚴重者甚至會被追究刑事責任。

皮卡車裝載貨物的規定如下：

1. 皮卡車屬于輕型客貨兩用車小型汽車，裝載貨物不得超過行駛證上核定的載質量。

2. 裝貨的長度、寬度不得超出車廂，且裝載高度從地面起不得超過2.5米。

3. 皮卡車上高速拉貨的標準按照貨車拉貨收費標準執行。未取得運營資格的皮卡車輛和皮卡司機不能拉貨。